کینیڈرم کیا ہے؟ بین الاقوامی خلائی اسٹیشن کی تعمیر میں مدد کرنے والے روبوٹک بازو کے بارے میں جانیں

بین الاقوامی خلائی اسٹیشن ، جو خلا میں اب تک کا دنیا کا سب سے بڑا ڈھانچہ ہے ، نے 1998 میں مدار میں اسمبلی کا آغاز کیا تھا اور 2000 سے لے کر مسلسل عملہ سوار رہا ہے۔ اسے چلانے کے لئے روزانہ کی بنیاد پر 15 ممالک تعاون کررہے ہیں۔ آئی ایس ایس زندگی کے 30 سال کے لئے ڈیزائن کیا گیا تھا ، 2028 کے دوران ، جب دیکھ بھال کی لاگت ممنوع بننا شروع ہوجائے گی۔ آئی ایس ایس نے کینیڈا کے سائنس دانوں اور خلابازوں کی شراکت سے بے حد فائدہ اٹھایا ہے۔ کینیڈا کے ایرو اسپیس انجینئرز کی سب سے اہم اعانت میں سے ایک ہے شٹل ریموٹ مینپلیٹر سسٹم (یا ایس آر ایم ایس) جسے کینیڈرم کے نام سے جانا جاتا ہے۔

سیکشن پر جائیں

• کینیڈرم کیا ہے؟
• کینیڈرم کا مقصد کیا ہے؟
• کینیڈارم کی ترقی کیسے ہوئی؟
• کینیڈرم کی آپریشنل تاریخ کیا ہے؟
• کرس ہیڈ فیلڈ کے ماسٹرکلاس کے بارے میں مزید معلومات حاصل کریں

بین الاقوامی خلائی اسٹیشن کا سابق کمانڈر آپ کو خلائی ریسرچ کی سائنس اور مستقبل کے بارے میں کیا سبق دیتا ہے۔

کینیڈرم کیا ہے؟

کینیڈرم کا نام ہے جو کینیڈین اسپیس ایجنسی (سی ایس اے) کے ذریعہ تیار کردہ اور ناسا خلائی شٹل مداروں میں نصب خصوصی طور پر تیار روبوٹک ہتھیاروں کی ایک سیریز کو دیا گیا ہے۔ بنیادی کینیڈرم سیٹ اپ میں ہیرا پھیری والے روبوٹ بازو ، ہینڈ کنٹرولرز والا ڈسپلے پینل اور کنٹرولر انٹرفیس یونٹ ہوتا ہے۔

آئی ایس ایس پر ، کینیڈرم (شٹل پر مبنی) اور کینیڈرم 2 (آئی ایس ایس پر مبنی) آئی ایس ایس کو جمع کرنے ، بڑھنے اور ان کی مرمت کرنے میں مدد کرتے ہیں۔ آئی ایس ایس کے پاس دو ہتھیاروں سے متعلق ایک قابل روبوٹ بھی ہے جس کو باہر نازک کام کے لئے ڈیکسٹری کہتے ہیں ، اور بیرونی طور پر تجربات کی تعیین کے لئے جاپانی ساختہ روبوٹک بازو۔

کینیڈرم کا مقصد کیا ہے؟

پہلے کینیڈرم ابتدا میں خلا میں ہونے پر 733 پاؤنڈ وزنی کارگو کے پے بوجھ لے جانے کے لئے ڈیزائن کیا گیا تھا۔ تاہم ، اگر زمین پر چل رہا ہے تو ، بازو اتنا مضبوط نہیں ہے کہ وہ اپنا وزن خود اٹھا سکے۔ یہ بنیادی طور پر آئی ایس ایس کی اسمبلی میں مدد کے لئے تیار کیا گیا تھا۔

بازو چھ جوڑوں کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے جو انسانی بازو میں پائے جانے والے جوڑ کے مساوی ہے۔ یونٹ کے اختتام پر ایک جکڑی ہوئی یونٹ ہے جس کا مقصد ممکنہ پے لوڈ پر پائے جانے والے فکسچر سے مربوط ہونا ہے۔

کینیڈارم کی ترقی کیسے ہوئی؟

سی ایس اے نے 1960 کی دہائی کے آخر میں خلائی شٹل پروگرام میں ناسا کی مدد کرنا شروع کردی۔ 1975 میں ، کینیڈا کی نیشنل ریسرچ کونسل نے ناسا سے یہ عہد کیا تھا کہ کینیڈا نیا شٹل ریموٹ ہیرا پھیری نظام وضع کرے گا۔ کینیڈا کی کمپنی سپار ایرو اسپیس کو آخر کار اس معاہدے سے نوازا گیا اور اس نے نئی ٹیکنالوجی کو ڈیزائن کرنا شروع کیا۔

آخر کار ، کینیڈا کی ایک دوسری فرم ، DSMA ATCON ، کو شراکت کے ل. لایا گیا ، اور انہوں نے کینیڈرم کے اختتام کا اثر تیار کیا۔ مرکزی کنٹرول پروگرامنگ کو ٹورنٹو میں واقع ایک انجینئرنگ کمپنی ڈائنیکن نے ڈیزائن کیا تھا۔ پہلا ایس آر ایم ایس سسٹم 1981 کے اپریل میں ناسا کو بھیجا گیا تھا۔

کینیڈرم کی آپریشنل تاریخ کیا ہے؟

پہلے آپریشنل کینیڈرم کا اسپیس شٹل کولمبیا میں سوار ایس ٹی ایس -2 مشن پر تجربہ کیا گیا۔ پہلا آپریشنل شٹل مشن جس پر کینیڈارم مکمل طور پر استعمال ہوا تھا ، ایس ٹی ایس 3 ، کولمبیا میں بھی تھا۔

کینیڈرم اکثر شٹل مشنوں کے ذریعہ آئی ایس ایس کو نئے سامان نصب کرنے اور خلائی اسٹیشن کے موجودہ ماڈیولز کی جانچ پڑتال کے لئے استعمال کیا جاتا تھا۔

کینیڈرم کا حتمی مشن 2011 کے جولائی میں اسپیس شٹل اٹلانٹس میں تھا۔ خلائی شٹل اینڈیور پر استعمال ہونے والا کینیڈارم اپنے آخری خلائی شٹل مشن کے بعد اوٹاوا میں کینیڈا ایوی ایشن اور خلائی میوزیم میں نصب کیا گیا تھا۔

اصل کینیڈرم کی پیروی بڑی ، اگلی نسل کینیڈارم 2 اور خصوصی مقصد ڈیکسٹرس ہیرا پھیری (یا ڈیکسٹری) نے کینیڈا کے انجینئروں نے کی تھی۔ یہ دونوں روبوٹک سسٹم موبائل سروسنگ سسٹم یا ایم ایس ایس کا حصہ ہیں اور خلائی روبوٹکس اور خلائی تلاش میں کناڈا کی جاری شراکت کا حصہ ہیں۔

چاہے آپ نشوونما پائے ہوئے خلابازی انجینئر ہیں یا صرف خلائی سفر کی سائنس کے بارے میں زیادہ سے زیادہ آگاہی حاصل کرنا چاہتے ہو ، انسانی خلائی پرواز کی بھرپور اور مفصل تاریخ کو جاننا اس بات کی کلید ہے کہ خلائی ریسرچ کس طرح آگے بڑھی ہے۔ اپنے ماسٹرکلاس میں ، بین الاقوامی خلائی اسٹیشن کے سابق کمانڈر ، کرس ہیڈ فیلڈ ، اس بات کی انمول بصیرت فراہم کرتے ہیں کہ خلا کی کھوج میں کیا لگتا ہے اور حتمی محاذ میں انسانوں کے لئے مستقبل کیا ہے۔ کرس خلائی سفر کی سائنس ، خلاباز کی حیثیت سے زندگی کے بارے میں بھی گفتگو کرتا ہے ، اور خلاء میں اڑنا کس طرح آپ کے زمین پر رہنے کے بارے میں سوچنے کے انداز کو ہمیشہ کے لئے بدل دے گا۔

سائنس اور ٹکنالوجی کے ساتھ بہتر بننا چاہتے ہیں؟ ماسٹرکلاس سالانہ رکنیت میں کرس ہیڈ فیلڈ سمیت ماسٹر سائنسدانوں اور خلابازوں سے خصوصی ویڈیو سبق فراہم کیے جاتے ہیں۔

ماسٹرکلاس

آپ کے لئے تجویز کردہ

آن لائن کلاس جو دنیا کے سب سے بڑے دماغوں کے ذریعہ پڑھائی جاتی ہیں۔ اپنے زمرے میں اپنے علم میں اضافہ کریں۔

خلائی ریسرچ سکھاتا ہے

تحفظ سکھاتا ہے

سائنسی سوچ اور مواصلات کی تعلیم دیتا ہے

بہتر نیند کی سائنس پڑھاتا ہے